Haaaan… A' = transposée de A. Moi qui me demandait pourquoi il dérivait A coefficient par coefficient alors que c'est une constante par rapport à t.
Prauron: c'est f'(t) = CAB + ABC + 2t.(AB)², non ? (t² a pour dérivée 2t).
Pour l'OP, je te conseille d'appliquer purement et simplement les règles sur la dérivation d'une somme et d'un produit :
dérivée de C+t.AB = AB (A, B et C sont des constantes par rapport à t)
dérivée de (C+t*A*B)² = AB . (C+t*A*B) + (C+t*A*B) . AB = ABC + CAB + 2t.ABAB (dérivée de uv = u'v+ uv'. note que ça ne marche pas de passer par u² car les matrices c'est pas commutatif)
dérivée de (B + xH)^k = dérivée de "produit j=1 à k de (B + xH)"
= somme de j=1 à k de (B+xH)^(j-1) (B+xH)' (B+xH)^(k-j)
(on dérive succéssivement chaque terme du produit et on somme le tout)
= somme de j=1 à k de (B+xH)^(j-1)*H*(B+xH)^(k-j)
ce qui est à changement de variable près ce qui a été dit par Prauron.
Dans tous les cas, assure-toi que :
tu tombes sur une formule avec des produits de matrices licites,
quand tes matrices sont 1x1, on retrouve bien la dérivée de la fonction de R dans R correspondante.
PS: j'espère que c'est l'aprem son partiel. 