http://coursdephysique.decout.org/cours_de_physique/mecanique_reperage_point_vitesse_acceleration_3.xml
En utilisant la notation du premier schéma du lien ci-dessus.
Je n'arrive pas à exprimer le vecteur e(phi), je ne peux donc pas le dériver. Ce qui est indispensable pour exprimer l'accélération de M dans la base sphérique.
Merci de m'expliquer si quelqu'un connaît un peu tout ça 