le thème c'est la prévision.
Perso je le fais sur les maths / informatique.
Notre sujet c'est de modéliser informatiquement un vol collectif d'oiseaux. On a défini quelques règles simples à respecter pour que les oiseaux restent groupés (chaque oiseau calque son mouvement sur celui de ses voisins). On a fait un programme pour voir si ça marche (pour l'instant, non xD).
Ensuite, on essaiera d'appliquer ce modèle à un groupe de robots qui doivent se déplacer ensembles. On va étudier leur aspect (ordonné ou non) en fonction de différents paramètres, leur vitesse, leur accélération, les éventuels parasites dans le transfert d'informations entre les robots.
On s'appuie sur le modèle des "boïds" de Reynolds.