une lampe de bureau est articulée en trois points A,B et C. Le point A est fixe, la lampe ne peut se déplacer que dans un plan vertical passant par A. Ce plan est rapporté a un repère orthonormal direct (A,i,j) bien choisi.
Les dimensions de la lampe sont alors :
AB=4 BC=2 et CD=1
On pose (i,AB)=a et (BA,BC)=b (ce sont des angles orientés) ou b appartient a [0;2pi]
1)
Déterminer l'angle orienté (i,BC)
Je trouve (i, BC) = a + b + pi
Pour les questions suivantes vectCD = -j et l'ampoule est en D.
On pose a = pi/4 et b=pi/2
Déterminer alors les coordonnées cartésiennes de B, C et D...
Pour B je trouve B(2V2 ; 2V2)
Mais je seche pour les autres 