Salut à tous.

Je dois faire une voiture miniature (40cm) qui tournera en rond autour d'un pylône (auquel elle sera reliée par 2 câbles). La voiture aura donc une trajectoire circulaire, le cercle en question ayant un rayon de 5m. Les roues sont fixes pour des raisons de contraintes (en bref, on aura une voiture qui pourra que tourner en rond )

La question est:
Mathématiquement, comment déterminer l'angle à donner à mes roues avants pour que la voiture puisse respecter parfaitement la trajectoire circulaire. Les roues arrières sont fixes.

En effet, si je ne donne pas un angle de trajectoire à mes roues, elles seront constamment en train de frotter/déraper au sol pendant la course.

J'ai trouvé une méthode graphique assez foireuse et je préférerais un truc qui tienne la route pour vérifier ça.

Si quelqu'un a une idée, merci de m'en faire part