Bonjour, j'aimerais savoir pourquoi quand on a deux engrenage, si on fait le rapport r2/1 = -w2/w1, pourquoi il y a un "-" alors que la formule, c'est positif ?

Parce qu'un engrenage inverse le sens de la vitesse de rotation.

Non le rapport de réduction peut-être négatif. D'ailleurs la formule de willis c'est:
R = (-1)^p (Somme Zi)/(Somme Zj)

où p est le nombre de contact extérieur
i les roues menantes
j les menées

Mais quand je vais par exemple sur wikipédia ( http://fr.wikipedia.org/wiki/Engrenage )

Et je regarde la section "engrenage à axes parallèles", c'est positif, ça veut dire que les 2 roues tournent dans le même sens ?

Le fait qu'il y ait ou pas un signe négatif dépend du nombre de contact extérieur.

Ça m'éclaire pas plus

http://www.youtube.com/watch?v=6qIE0EVZSQg Ça?