Bonjour,

Je ne comprends pas comment obtenir l'expression du vecteur déplacement élémentaire en coordonnées polaires d'un vecteur MM'.

Avec en coordonnées polaires: M(p,O) et M'(p+dp , O+dO)

J'ai noté p le rayon (ou rhô) et O l'angle (thêta).

Mon cours me donne: MM'(vecteur)= dp.up + p.dO.uO

Avec up et uO deux vecteurs unitaires.

Merci à ceux qui m'expliqueront.

Je fais remonter le sujet parce que je trouve qu'il coule franchement vite aujourd'hui .. :/

d(p.up) = p.d(up) + dp.up = dp.up + pdO.uO

Et au risque de paraître bête, pourquoi d(up)=dO.uO ?

ur = cos(O)ux + sin(O)uy
dur/dO = -sin(O)ux + cos(O)uy = uO