Hartus
Posté le 13 avril 2010 à 21:36:55
Bref ça ne doit pas être important car je ne l'ai jamais utilisé
Tout d'abord, merci
- Prend son souffle puis plonge*
h=EC-IC+ mc
Je me rappelle enfin de la formule
Dans un mouvement plan: h = 6 gamma - Ic, donc c'est juste une notation.
mc= mu + mi: Ca ok
mu= mobilité utile, c'est les paramètres d'entrées ou de sorties qui influent sur le mécanisme. Te casse pas la tête, mu=1 ou mu=2 pour un train épycicloïdale
Je comprends pas, 2 uniquement pour le train epycycloidale et le reste 1 ou bien faut distinguer les cas? Quand est ce que c'est 1 quand est ce que c'est 2?
mi= mobilité interne. En gros c'est le nombre de mouvement qui peuvent se faire "tout seul" dans le mécanisme, enfin qui n'influence pas son fonctionnement quoi.
C'est un peu les mouvement qu'on peut faire sans "rompre" l'équilibre du système? Genre avec deux rotules et une tige?
Ec= équation cinématique : Kesako?
Ic = inconnu cinématique, c'est simple, tu comptes le nombre d'inconnu que comporte ton système, Ex (pivot = 1 inconnue cinématique)
C'est la somme des degrés de liberté? 