Quand tu fais un changement de variables, il y a 3 étapes, que j'illustrerais à l'aide d'un exemple.
On va chercher à calculer:
intégrale (entre 1 et 2) de [(x+2)/2]²
1- Changer la variable dans la fonction:
Le changement de variable t = (x+2)/2 te donne f(x) = t²
(si tu remplaces t par (x+2)/2 tu retrouves bien l'intégrale précédente).
2- Changer les bornes:
x variait de 1 à 2.
x = 1 <=> t = 3/2
x = 2 <=> t = 2
Donc ton intégrale sera entre 3/2 et 2
3- Changer le "dx"
Tu a t = (x+2)/2 = x/2 + 1
Donc x = 2t - 2
Donc dx = 2dt
(en gros, tu dérives 2t - 2 sachant que la dérivée de t donne dt, la dérivée de t² donne 2tdt, la dérivée de t^3 donne 3t²dt etc)