4 points A, B, C, D.
Tu prends d'abord les vecteurs AB et AC, tu détermines s'ils sont parallèles. (Tu cherches s'il existe k tel que AB=kAC )
Si c'est le cas, c'est gagné, tes points sont coplanaires.
Sinon, ce sont des vecteurs directeurs du plan (ABC).
A partir de là, ça te permet de chercher si D appartient à ce plan, c'est à dire déterminer s'il existe deux réels a et b tels que AD = aAB + bAC.
Si a et b existent, les 4 points sont coplanaires. Sinon, ils ne le sont pas.