1) Étant donné qu'il n'y a que des pivots, je ne vois pas comment tu tu as autre chose que des rotations.
3) Tu n'as que ça comme données ? Parce que les courbes n'ont même pas d'axes gradués, donc difficile d'en tirer quelque chose.
5) A partir de la question 3) on doit pouvoir trouver l'angle correspondant à la position haute. Il suffit alors d'utiliser la formule donnée.