Oui c'est en fait plutôt simple :
pour une fonction de transfert de la forme 1/(1 + p/w) :
- le diagramme du module est constant (et vaut 20log(1) = 0) jusqu'à w, puis descend avec une pente de -20dB/décade ;
- le diagramme de phase vaut 0 jusqu'à w, puis -pi/2.
Pour 1/p le module est une droite avec une pente de -20dB/décade, et passe pas (0;0) ; la phase vaut tout le temps -pi/2.
Ensuite comme l'a dit sd, tu n'as qu'à "sommer" les 3 diagrammes.