On ne peut pas dire qu'en général l'altitude h d'un satellite est négligeable par rapport au rayon R de la terre.
Si tu prends le cas d'un satellite géostationnaire, il est à 36000 km d'altitude. Le rayon de la terre étant de 6400 km l'altitude n'est pas du tout négligeable, elle est même très supérieure.
Même chose pour un satellite GPS qui est à 20000 km d'altitude.
Maintenant, voyons pour un satellite spot qui est à 830 km.
Le champ de pesanteur à cette altitude est g = cte/(R+h)² = (cte/R²)(1+h/R)^(-2) = (cte/R²)(1-2h/R) (développement limité au 1er ordre, h étant petit devant R)
La variation relative du champ de pesanteur par rapport au sol est donc delta g/g0 avec g0 = cte/R²
delta g/g0 = 2h/R = 2*830/6400 = 0,259 = 26 % environ.
Ce n'est pas vraiment négligeable non plus.
Pour qu'on puisse négliger l'altitude il faudrait que la variation relative de g soit au moins inférieure à 10 % environ c'est à dire que h = 320 km environ donc une orbite basse (satellites à défilement LEO, à partir de 160 km d'altitude).