Pour ça il suffit de se demander c'est quoi une équation paramétrique.
Soit A(x0,y0,z0) et M(x,y,z) et u(a,b,c). M est l'ensemble des points de la droite à définir et u le vecteur dirigeant (directeur) cette droite.
L'équation paramétrique est donc définie par AM = tu.
Soit (x-x0,y-y0,z-z0) = t(a,b,c).
Soit le système suivant :
x = x0 + at
y = y0 + bt
z = z0 + ct
Ce qui prouve que les coefficients devant les variables libres t sont les coordonnées du vecteur directeur de la droite.
Il suffit donc dans ton cas, comme je l'ai fait, de vérifier si les 2 vecteurs directeurs sont colinéaires ou non.