
Pour le premier cas, c'est le mouvement de rotation, cad que les vecteurs u et v, ayant la meme origine, (u,v) représente la rotation de u à v (donc (u,v)=-(v,u), c'est comme les vecteurs sauf que c'est des angles)
Pour le deuxième cas, je crois qu'il s'agit juste de la mesure (principale ou pas ?) de l'angle