Heu, si je dis pas de conneries, c'est que ton X2 c'est pas une simple fonction, mais un vecteur, avec 4 fonctions ! Donc en fait l'équation matricielle X' = AX + B c'est équivalent à un système 4x4 d'équations couplées!
Le truc qu'on nous a appris c'est de commencer par diagonaliser A, et ainsi découpler les équations ! (oula je suis peu clair xD)