Ça ne dépend pas de la masse si l'objet atteint la vitesse de libération (11,186 km/s pour la terre).
En gros, que le truc fasse 30 grammes ou 30 tonnes, tant que sa vitesse est supérieure à 11.186 km/s, il peut se mettre en orbite.
Mais après pour donner la vitesse, l'énergie utilisée dépend du poids.