Pure supposition de ma part :
Le devoir selon Kant est inconditionné, c'est ce qui lui donne sa valeur. Ainsi, quand on dit qu'on a des droits et des devoirs, le devoir a une certaine valeur morale : on le fait parce qu'il le faut, c'est désintéressé, si on le fait ce n'est pas dans notre intéret personnel.
Si le devoir devient conditionné, ça devient un travail, que l'on effectue en espérant une rémunération quelconque (avantage, salaire...) et il perd ainsi toute force symbolique.