Avec l'INSA tu joues la sécurité je dirais : une fois que t'as intégré c'est bon, t'es dans une école qui est pas mal coté, et tu auras certainement moins de prise de tête qu'en prépa...
Avec une prépa classique (non intégrée) il faut fournir plus de travail pour des résultats qui peuvent être meilleurs que l'INSA ou bien moins bons... Entre champollion et berthollet, c'est pareil je dirais... Les deux intègrent régulièrement des gens à l'X ou aux ENS, je te conseille de choisir la proximité entre ces prépas. Note que Champollion est peut etre un peu plus sélectif, mais cela ne signifie pas grand chose : je connais un gars qui a été refusé à champo, mais qui a intégré l'ens après berthollet, donc au final...