Je pense que c´est principalement pour des raisons étymologiques, le verbe peser étant, je pense, antérieur à une distinction précise et scientifique de poids et masse.
D´autre part, nos balances effectuant elles-même la division par 9.81, elles entretiennent la confusion : j´exerce mon poids sur la balance, elle me répond en kg sans me préciser qu´elle a effectué sournoisement une opération dans mon dos.