Je ne comprend pas bien ce que tu fais. Si tu as u et v collinéaires de sens contraire, alors tu :
u scalaire v= ||u||*||v||*cos(u,v) avec u,v=pi, d´où le cos = -1, et d´où u scalaire v=-||u||*||v||
Mais que sont tes x et tes x´?
Si ta question porte uniquement sur -(-xx´)=xx´, c´est simplement quelque chose de vrai pour tout réel : il est égale à -1*-1*lui-même, cad -(-lui-même)).
Si tu bloques parcequ´il te manquait un signe moins, peut-être est-ce celui de cos(u,v) que tu ne voyais pas?
Si j´ai pas cerné ta question, précise ma foi ^^´