Je vais te montrer pas à pas. Je vais te montrer les composantes des vecteurs :
On va prendre un axe (y´y) orthogonal à la route et de sens vers le haut, et on y va, on exprime les vecteurs :
P = -mgCos(Alpha).y - mgSin(Alpha).x
C´est la décomposition de P par relation de Chales.
Rn = Rn.y
f = -f.x
Fm = Fm.x
Tu appliques le principe fondamental de la dynamique :
P + Rn + f + Fm = O
-mgCos(Alpha).y - mgSin(Alpha).x + Rn.y - f.x + Fm.x = 0
Tu projettes sur l´axe (x´x) (qui revient à ne garder que les composantes x) :
-mgSin(Alpha) - f + Fm = O