C´est simple, ´cum´ signifie avec en altin, et la subtilité est qu´il se place toujorus après le pronom relatif, il est enclitique quoi ^^
Sinon, pour savori quand le mettre, c´est simple, c´ets la traduction littéral du français : si il y a ´avec´ devant le pronom relatif en français, il y aura ´cum´ après le pronom relatif en latin ^^
ex : Je vois mon ami avec lequel je suis sorti
=> Amicum quocum exivi video
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