Il faut que tu utilises le produit scalaire.
Si ex et ey sont tes vecteurs unitaires, ux et uy les composantes de ton vecteur u, et que le vecteur u forme un angle a avec le vecteur unitaire ux alors, tu fait le produit scalaire pour trouver les deux composantes de u:
sur ex: ||ux||*||u||*cos(a) avec || || norme des vecteurs. Mais comme ux est unitaire, sa norme est 1 donc la composante selon ux est ||u||*cos(a)
sur ey: ||uy||*||u||*cos(pi/2 -a) = ||u||*sin(a)
Tu peux finalement ecire u= ||u||cos(a)ux + ||u||sin(a)uy (ux et uy avec des fleches)
Voila en esperant avoir été clair.