Prenons la médiatrice de AB
Cette médiatrice passe par P.
De plus, par théorème des milieux, on sait que AB est parallèle à MN.
Comme la médiatrice est perpendiculaire à AB, elle l´est aussi à MN
On a donc une droite perpendiculaire à MN, passant par P
Il s´agit par définition de la hauteur.
Idem Mutatis Mutandis pour le reste.