http://img114.imageshack.[...]9412/img3754ep0.jpg
Juste pour vous demander :
L´angle ABK est de 5pi/6 ou de -5pi/6
lien mort
http://img114.imageshack..us/img114/9412/img3754ep0.jpg
C´est mieux ?
-5pi/6, on tourne dans le sens indirect.