La définition d´une limite n´étant pas vraiment au programme de terminale, tu es obligé de te ramener aux limites de référence et aux opérations.
Exemple:
f:x->2*x + 1
Soit a dans R.
On sait que x->x admet a pour limite en a, donc x->2*x + 1 admet une limite réelle en a (qui est 2*a + 1) et donc f est continue sur R.
Ou alors dire directement (mais ca se démontrerait de cette manière) que f est une fonction polynome donc continue et dérivable.
En pratique tu dois connaître quelques fonctions (polynomes, racines, exponentielle, logarithme, valeur absole, sinus, cosinus et tangente je crois avoir fait le tour) et utiliser les opérations (somme, produit, inverse, composée) pour démontrer la continuité / dérivabilité.