J´ai fait les maths en 2h30...
J´aurais mis moins de temps si j´avais pas fait une toute petite erreur qui foirait tout.
dans la question sur la rotation, j´ai écrit, sans faire gaffe : -2i-2i=0
Le pire, c´est que j´avais que 2 lignes de calculs, mais j´ai mis 30 minutes à trouver cette erreur...XD
Sinon, apparemment, je me suis planté dans la distance de a au plan (P) toujours à cause d´aller trop vite....et oui 2²=4, et non 2 XD