C´est parce que tu parles pas des mêmes dipole.
L´énergie dans le moteur n´est pas celle dans la résistance.
Dans le moteur, il n´y a apriori pas de résistance, donc tu utilises la formule : Wel = U*i*t
Dans la résistance, (la tension aux bornes de la résistance n´est pas celle aux bornes du moteur) tu utilises RI², car c´est plus simple, vu que tu connais déjà R et I. Mais tu pourrais aussi calculer Urésistance, et faire Wj = U*I*t