Allez voir sur le site de l´insa non hmm ? ...
Pour les postbacs je sais pas, mais en bac+2 il y a des frais de dossier ouep, sauf pour les boursiers... ^^
Ensuite peu importe ton orientation tu ne pourras pas échapper aux frais de dossier (si tu es boursier tu paieras moins cher, voire rien ^^), rien à voir avec un quelconque coût à l´année, comme les écoles privées qui te facturent 7000€ l´année =)