La diode est conductrice si la tension à ses bornes est supérieure à sa tension de seuil (diode idéale)
Si elle n´est pas conductrice alors il n´y a pas de courant dans ton circuit, donc la tension aux bornes de la résistance est nulle aussi (Ur=R*i).
Donc sur le graphique en regardant pour quelles valeurs de U la tension Ur s´annule tu peux en déduire la tension de seuil (Attention aux sens)