bon alors je vais répéter ce qu´ils ont dit
il y a deux aspects dans orthonormal:
orthogonal (axes perpendiculaires) et normé (de meme norme)
orthonormé signifie orthogonal ET normé
si on te demande un repere non orthogonal il suffit que les axes ne soient pas perpendiculaires (si tu n´as jamais tracé de tel repere ca ressemble a ca 
http://melusine.eu.org/syracuse/bbgraf/html/format_repere.xml
(c´est juste pour te donner une idée j´ai pas lu ce que le site disait)