le travail élémentaire dW est le travail d´une force F sur un trajet infinitésimal dOM=dxi+dyj+dzk
dW=F.dOM=Fx*dx+Fy*dy+Fz*dz
le travail d´une force sur un trajet AB se calcule en intégrant dW de A à B:
W(A->B) = int(A->B, Fx*dx)+int(A->B, Fy*dy)+int(A->B, Fz*dz)
si F=constante on peut écrire: W(A->B)=F.OB-F.OA=F.AB