http://img404.imageshack.us/my.php?image=mcaniquekp2.jpg

a l´aide je galère depuis je sais pas combien de temps j´en peux plus, j´arrive meme pas à faire la .... 1ere question.

Je ne vois pas du tout comment faire. Quelqu´un peut-il me donner la solution en m´expliquant comment il a trouvé...

tu es en 1ère S?

je déteste cette partie de méca

Allez je me lance :

Notation :
O = Omega
t = thêta
J´exprime tous les angles en radians.
Toutes les notations du style MN sont des vecteurs, sauf si je précise que c´est une longueur.

a) xH et yH sont en fait les coordonnées de OH.
OH = OP + PH
La longueur du segment [PH] est égale à la longueur de l´arc DP, c´est-à-dire Rt.
Il est facile d´voir les coordonnées de OP :
OP = Rsin(t) i + Rcos(t) j
Il faut maintenant calculer les coordonnées de PH. L´angle (i, PH) est de pi-t radians (on peut le retrouver assez facilement), donc :
PH = -Rtcos(t) i + Rt sin(t) j
Donc OH = R(sin(t) - tcos(t))i + R(cos(t) + tsin(t))j
Donc xH = R(sin(t) - tcos(t)) et yH = R(cos(t) + tsin(t)).

b) xG et yG sont les coordonnées de OG.
OG = OH + HG
HG = a/2 (sin(t) i + cos(t) j)
Donc xG = R((1 + a/2)sin(t) - tcos(t)) et yG = R((1 + a/2)cos(t) + tsin(t)).

marseille_pur_ on fait ca en 1ere

dunadan63 merci beaucoup d´avoir répondu, mais je ne comprend pas pourquoi La longueur du segment [PH] est égale à la longueur de l´arc DP.

H et D étaient en contact au départ. Ensuite on a déplacé la barre en gardant un point de contact SANS GLISSEMENT. C´est pour ça que la longueur du segment [PH] est égale à la longueur de l´arc DP.
Si tu ne vois toujours pas imagine que ta barre ne bouge pas mais qu´on a fait rouler le cylindre le long de la barre. Le mouvement entre le cylindre et la barre est exactement le même que celui dans ton exo.

ok merci bcp j´ai compris!

De rien. Je suis passé par ces trucs un peu chiants aussi.

themoskito, en moins complexe certes mais il me semble que le principe global est le même si je ne m´abbuse! je sais surtout que la première partie de méca de 1ère ma déplu ^^ les énergie et travaux c´ext mieux que les forces