Tu peux effectivement entrer en école d´info en ayant fait PCSI puis PC, voire TSI.
Sache cependant que les places offertes sont beaucoup plus réduites pour ces fillières : exemple de l´ENSIMAG (la grande école d´info du concours CCP) qui offre 88 places aux MP et seulement 7 aux PC.
Donc à toi de voir...
Il faut aussi savoir que les maths de prepa sont assez différents de ce que tu fais en terminale (avec l´algèbre linéaire toute "nouvelle") : tu ne passe pas ton temps à faire du calcul en MP (très loin de là même).
Moi je recommanderai, si ton projet professionnel est de travailler dans le domaine de l´informatique, de faire tout de même une prépa MPSI puis MP : ca ne dure que 2 ans et ca met plus de chances de ton côté.
Voici une petite liste d´écoles SPECIALISEES en info du concours CCP, à titre d´information si tu veux consulter leur site (je les ai classé par ordre de "prestige", avec tous les guillemets que cela implique)
ENSIMAG
ENSHEEIT info
ENSEIRB info
ISIMA
ENSICAEN
...
Bien sûr, tu peux aussi faire de l´info sur les ecoles du concours mine ou centrale (les ecoles sont peut être un peu plus généralistes cependant).
Le must restant bien sûr L´ENS info...