je pense que tu dois parler du parfait, non? il me semble que tu peux pas le trouver d´après le verbe original.
Il faut l´apprendre en même temps que le verbe (ex: amo, -as, -are, -avi, -atum), en sachant que les 1ère terminaisons sont celles de la 1ère et 2ème pers. du singulier de l´indicatif (amo=j´aime, amas=tu aimes), la 3ème (-are) est celle de l´infinitif (amare), la 4ème (-avi), c´est celle du parfait, qui te permets de construire les temps composés du passé (amavi= j´ai aimé) et la 5ème terminaison (-atum), c´est pour construire le passif (amatum est= il est aimé).
Voilà, j´espère que ça t´a aidé.