C´est la définition même du satellite.
C´est comme une pierre de curling : si elle n´était pas soumise aux frottements elle serait soumise au poids et à la réaction qui se compenseraient, donc d´après la première loi de Newton, elle ne s´arrêterait jamais car elle aurait un mouvement rectiligne et uniforme. Comme elle a en réalité des frottements, la somme des forces vaut : ma=-f car f<0 s´opposant au mouvement
Comme la masse est forcément postive, c´est a<0 donc la pierre a une vitesse décroissant qui tend vers une valeur nulle.