http://fr.wikipedia.org/wg/wiki/Australopithèque
disparu il y a un million d´années.
http://fr.wikipedia.org/wiki/Homo_sapiens
400 000 ans (35 000 pour Cro Magnon)... bon si tu parles bien de l´homme "moderne", qui est physiquement identique à nous, il n´y a jamais eu de rencontre.
pour néandertal, les dates concordent:
http://fr.wikipedia.org/wiki/Homo_neanderthalensis