Ah, oui, c´est sûr, là ça bouge et c´est plus dur de se représenter les choses. C´est plus le PFS mais le PFD... Ton système devient un mécanisme.
La cinématique c´est jamais que l´étude d´un autre torseur, le torseur cinématique = 3 rotations + 3 translations...
Tu mixes tout ça, tu secoues bien et tu avales cul-sec !
Le mouvement plan sur plan, les cycloïdes et cie c´est le cauchemar à expliquer sur un tableau fixe alors qu´avec une bonne animation on comprend bien mieux...
Et puis tu peux aussi t´amuser à déformer tes pièces et à chercher leurs efforts intérieurs, là ça devient de la résistance des matériaux...
Le sujet est vaste...