La vitesse de M est V(M) = dOM/dt, O étant un point fixe quelconque
OM est un vecteur (x(t),y(t),z(t)) où t est le temps (On a choisi O comme origine du repère)
Donc V(M) = (x´(t), y´(t), z´(t))
Par exemple si OM = (v t, 0, 0) (avec v = constante) on a x(t) = v t, y(t) = z(t) = 0
Donc V(M) = (v, 0, 0) -> La vitesse est constante et la trajectoire est rectiligne (portée par le vecteur des abscisses) : le mouvement est dit rectiligne uniforme