En fait il faut disctinguer deux choses...
La vitesse angulaire : tous les points d´un solide en rotation, durant un même laps de temps, effectuent une rotation de même angle Alpha. Donc cette vitesse angulaire, qui donne l´angle parcouru en 1 seconde (ou heure), vaut :
w = Alpha / Temps
La vitesse tangeantielle : Chaque point selon son rayon par rapport au centre du solide, parcourt une distance différente... Celle-ci vaut :
V = w*r
D´ou ton w = V/r
Il est impératif de fairel a différence entre ces deux valeurs 