je suis pas doué en francais, mais au feeling, je dirais qu´en général, l´imparfait est utilisé pour exprimer qqch qui dure (et qui n´est pas nécessairement terminé) et le passé simple pour des éléments brefs.
exemples:
En descendant les escaliers, il chuta. >>> bref
Il chutait de plus en plus vite, rien ne pouvait plus le sauver. >>> exprime la longueur de la chute.
l´imparfait peut aussi exprimer une action qui se répète régulièrement:
Quand il descendit du train, je me jettai dans ses bras > une action isolée
Cahque fois qu´il descendait du train, je ma jettais dans ses bras. > Action répétitive