En fait, la règle est simple :
Rappel (Dans le plan euclidien P) :
On suppose u et v deux vecteurs du plan vectoriel.
(u et v sont non-indépendants) ssi (u et v sont colinéaires) ssi (A) ssi (B)
où
A : il existe un réel k tel que u=k*v
B : Det(u,v)=0
Fin du Rappel
Dans l´espace :
Soient u,v,t trois vecteurs de l´espace vectoriel réel de dimension 3.
Soit O un point de l´espace géométrique euclidien de dimension 3.
(u, v et t sont non-indépendants) ssi (u, v et t sont coplanaires) ssi ((u et v sont colinéaires) ou (t est combinaison linéaire u et v)) ssi (il existe une combinaison linéaire nulle des vecteurs u, v et t avec au moins un des 3 coefficients non nul).
Note : (il existe une combinaison linéaire nulle des vecteurs u, v et t avec au moins un des 3 coefficients non nul)
signifie :
il existe un triplet (x,y,z) de l´ensemble RxRxR tel que (x non nul ou y non nul ou z non nul) et x*u+y*v+z*t = (vecteur nul)