J´ai raisonné en statique cad si le manutentionnaire n´exerce qu´une force verticale pour soulever la brouette.
Maintenant si tu veux résoudre le pb en dynamique c´est plus compliqué.
Le moment dynamique du système est nul en tout point car il n´y a pas de rotation.
Donc :
Moment au point d´application de la réaction du sol :
(- Mg l + F L) cos a - P L sin a = 0
Où a est l´angle entre le sol et la brouette, F la force de lever et P la force de poussée
Théorème de la résultante selon les 2 axes (si la vitesse est constante) :
N + F - mg = 0
T + P = 0
avec N = réaction normale et T = force de frottement
Loi de Coulomb = T = f N avec f = coefficient de frottement