Je vais compléter le post de Vendo, qui a déjà fait une bonne partie du boulot
Maufais: mal et contrefais (pas tout-à-fait le même sens que "mauvais", mais c´est très proche)
Mésaise: situation ou on est ... mal à l´aise
Feintise: action de feindre, faire semblant
Estoc: la pointe de l´épée en effet, mais aussi un type d´épée longue et acérée. C´est aussi un tronc d´arbre
Essart: terre exploitable gagnée sur la forêt
Ribaud(e): femme débauchée, prostituée
Bretèche: petit ouvrage à mâchicoulis en saillie sur une façade, à rôle défensif (ça fait partie des fortifications)
Chaloir: importer (peu me chaut : peu m´importe)
Muid: mesure de capacité pour les liquides et grains
Mire: visée (action de viser, avec une arme). Ce mot désigne aussi un médecin au moyen-âge.
Plessis: Enclos fortifié
Lige: Je t´explique plus bas
Ire: la colère
Braie: Peabody a très bien expliqué
Issir: sortir ("issue")
Alors pour lige ça veut dire, dans un hommage vassalique, qu´un vassal est lié plus étroitement à son suzerain ("hommage-lige"). L´homme qui a cette relation s´appelle un homme-lige.