(x-a)² + (y-b)² = R² pour un cercle de centre (a,b) et de rayaon R
x = r cos t
y = r sin t
(x-a)² + (y-b)² = (r cos t - a)² + (r sin t - b)²
= r² cos²t - 2ar cos t + a² + r² sin² t - 2br sin t + b² = r² - 2(a cos t + b sin t)r + a² + b²
Donc l´équation polaire est :
r² - 2(a cos t + b sin t)r + a² + b² = R²
Mais il vaut mieux prendre comme origine du repère polaire le centre du cercle