Salut, le mouvement s´effectue en 2 phases :
- La corde est tendue et le bilboquet décrit un cercle de rayon R
- Le bilboquet quitte sa trajectoire de cercle et est en chute libre à vitesse initiale
Je te donne la 1ère phase :
J´appelle q l´angle entre la verticale descendante et la corde du bilboquet, T la tension de la corde, m la masse de la boule, g l´accélération de la pesanteur, V0 la vitesse initiale et R le rayon de la corde.
Le mouvement est un mouvement circulaire d´accélération de composantes - m R ( dq/dt)² selon l´axe radial et m R ( d²q/dt²) selon l´axe tangent à la trajectoire.
La vitesse est tangente à la trajectoire et vaut R dq/dt
En écrivant le principe fondamental de la dynamique dans le repère polaire on obtient 2 équations scalaires :
T + m g cos q = - m R ( dq/dt)²
et - m g sin q = m R ( d²q/dt²)
En écrivant le théorème de l´énergie cinétique on a également :
Variation d´énergie cinétique entre t0 et t = Travail des forces extérieures.
La tension du fil est perpendiculaire à la trajectoire et donc ne travaille pas. On a donc :
1/2 m ( R ( dq/dt)² - V0²) = m g R cos q ( travail du poids)
On en déduit :
R ( dq/dt)² = V0² + 2 g R cos q
qu´on réinjecte dans :
T + m g cos q = - m R ( dq/dt)²
Ce qui nous donne la tension T du fil :
T = m ( 3 g Cos q + V0²/R)
Quand la boule quitte le cercle ( instant t1, position q1) la tension T du fil s´annule et on a donc :
m ( 3 g cos q1 + V0²/R) = 0
ce qui nous donne una angle q1 tel que :
cos q1 = - V0²/(3 g R) < 0
q1 est donc bien > pi/2 ce qui est logique.
On obtient également la vitesse angulaire w1 à cet instant à partir du théorème de l´énergie cinétique :
1/2 m ( R w1² - V0²) = m g R cos q1
w1² = ( V0² + 2 g R cos q1)/R²
= ( V0² - 2V0²/3)/R² = V0²/(3 R²)
Donc w1 = V0/(R & 3)
La vitesse V1 à l´instant t1 est donc :
V1 = R w1 = V0/& 3
Cette vitesse est portée par le vecteur tangent au cercle en q1, on a donc sa direction.
Il reste à étudier la 2ème phase du mouvement qui est une chute libre avec vitesse initiale connue