J´ai une très très bête question, mais la je suis en phase transitoire de bug total et je ne sais plus comment vont les coordonnes sphériques:

est ce que c´est

x = r cos t cos p
y = r sin t cos p
z = r sin t

ou bien

x = r cos t sin p
y = r sin t sin p
z = r cos t

TES PAS UN PEU FOU NON??? ON EST EN VACANCES!!!!!!!!!
LOL :D

aucun des deux

x = r sin t cos p
y = r sin t sin p
z = r cos t

( si les coordonnées sphériques du point M sont r,t,p évidemment.)

oups j´ai dit une connerie

c´est :

x = r sin t cos p
y = r sin t sin p
z = r cos t

( si les coordonnées sphériques du point M sont r,p,t)

bref look ici : http://membres.lycos.fr/emauvais/idm/GeoAEPasCooCarCooSph.htm

ouais ok

mais mon réel problème est de calculer la dérivée du vecteur 1r en fonction du temps.
en fait je veux carrément calculer la vitesse en coordonnées polaires

Tu peux pas calculer en coordonnées cartésiennes puis repasser ensuite en coordonnées polaires?

non non c´est pas pour résoudre un exercice, c´est de ma lécanique théorique > étude du pendule sphérique

hooo le beau lapsus !

>> " la mécanique" et pas " ma lécanique"

Ca va j´ai trouvé là:
http://www.uel-pcsm.education.fr/consultation/reference/physique/meca/apprendre/chapitrea/a4.htm#VitSpher

et de facon plus générale on a des trucs interressants là:
http://www.uel-pcsm.education.fr/consultation/reference/physique/meca/apprendre/chapitrea/a4.htm

une bonne nuit de sommeil te fera du bien ^^

Bref, même pour une étude, y´a pas moyen d´étudier le comportement de la dérivée en utilisant les coordonnées cartésiennes puis trouver une formule générale pour les coordonnées sphériques?

ben c´est le même lien

ché pô ! chuis fatigué je comprend plus rien à rien