Je ne suis pas fort en mécanique ( voir pas du tout...) et j´aimerai bien savoir a quoi sert les torseurs et savoir MEME SIMPLEMENT QU´ES CE QUE C´EST et a QUOI CA SERT!!! ( je sais juste que c´est un moment associé a une force...)

VOILA beaucoup

Torseur cinématique :

Y={V=vitesse;Oméga=rotation}

Torseur statique :

C={R=résultante;M=moment de la force}

C´est très utile pour tous les problèmes de mécaniques, c´est en quel sorte le point de départ, qui te permet de décrire facilement les liaisons entre les solides.

woah!

merci bcp pedro pour ces explications, et dire que j´en suis encore aux torseurs QU´EN STATIQUE ( cinématique je les fait l´année prochaine) et ben bjr les dégats

En statique les torseurs c´est vraiment LA base de tout. En début d´exercice, même quand c´est pas demandé, il faut absolument les écrire.

La meilleure chose à faire est d´apprendre chaque torseur ( que tu retrouve aussi facilement avec un peu d´imagination) permettant de décrire chaque liaison.

Moi aussi j´en suis aux torseurs et ya rien de plus galère…

Le torseur est un outil indispensable en mécanique du solide.
En mécanique du point 3 paramètres suffisent à définir la cinématique ( position, vitesse, accélération) du point dans l´espace. En mécanique du solide il faut également ajouter la notion de rotation du solide ( 3 paramètres supplémentaires). C´est la fonction du torseur.

Le torseur cinématique définit le champ des vitesses du solide ( cad la vitesse en tout point du solide). Il se compose d´une résultante ( vecteur libre) et du moment en un point ( vecteur lié).
Pour les vitesses la résultante représente les rotations du solide ( 3 degrés de liberté) et le moment la vitesse en un point ( 3 degrés de liberté)
W = résultante = vecteur rotation instantanée
V(A) = vitesse en A = moment du torseur cinématique en un point A du solide.
Pour 2 points A et B du solide on a :
V(B) = V(A) + W^AB ( produit vectoriel)

Il y a 3 types de torseurs :

- glisseur si l´invariant scalaire W.V(A) = 0 avec W non nul pour tout A du solide ( produit scalaire)
Il existe alors une droite D où la vitesse est nulle : C´est le support du glisseur.
Exemple de glisseur : Rotation autour de D

- Couple si W = 0. Le champ des vitesses est uniforme ( constant)
Exemple : Translation

- Torseur quelconque :
W.V(A) non nul
Il existe une droite D où la vitesse est parallèle à W. C´est l´axe central du torseur.
Exemple : mouvement hélicoïdal = translation delon D + rotation autour de D

Si ( S) en rotation autour d´un vecteur unitaire k d´un angle a le vecteur rotation instantanée s´écrit W = da/dt k

Autres torseurs importants :

- Torseur cinétique
- Torseur dynamique
- Torseur des forces extérieures à un solide constitué d´une résultante ( une force) et d´un moment ( 2 forces de même intensité, de même direction et de sens opposé dont les lignes d´action ne sont pas confondues). Le moment tend à faire tourner le solide.

Le principe fondamental de la dynamique du solide dit que dans un référentiel galiléen le torseur dynamique du solide est égal au torseur des forces extérieures au solide

Je viens de commencer ce sujet..

Redspark sur ce passage:

´Pour les vitesses la résultante représente les rotations du solide ( 3 degrés de liberté) et le moment la vitesse en un point ( 3 degrés de liberté´

Qu´entend tu pour trois degré de liberté pour la vitessse?

La vitesse d´un point est un vecteur à 3 composantes dans l´espace. On appelle ces composantes des degrés de liberté (ddl)

ok Merci Redsparks

Mais comme m´ont di certains de ma classe ayant eu un bac STI, comprendre les torseurs juste avec du théotique, c´est chaud, il faut des exos et dla pratique pour que ce soit plus clair, sauf qu´on a fait encore aucuns exos. J´en ai cherché sur internet mais ils mettent jamais la corection. Eske tu pourai stp mettre un exo basique tout simple sur les torseurs avec la corection, pour que ce soit un peu plus clair dans ma tète parcke la j´ai vraiment du mal..
Je t´en serait très reconaissant

Merci davance

up

http://ateliersi.free.fr/cinematique/cinematique_exos.pdf

Regarde l´exercice 7 (un classique^^)

http://ateliersi.free.fr/.fr/statique/statique_exos.pdf

Regarde l´exercice 1, le torseur permet de caractériser les liaisons.

Merci beaucoup mais...ya pas les corections..et comme pour moi l´énoncé c´est du chinois, ca n´est pas plus clair pour moi..
Sais-tu ou on peut les avoir?

Merci davance