Quelques sites que j´ai trouvé :
http://robot-rabbit.lag.ensieg.inpg.fr/stic_robea/approche.php
http://www.vieartificielle.com/article/index.php?action=article&id=162
http://www.robot.uvsq.fr/training/topics_sh.php
mais tu pourras en trouver d´autres en cherchant sur google avec " robot bipède" ou " robot humanoide".
Pour la petite histoire : ce robot japonais qui marche a été baptisé Asimo : ce qui fait référence à Asimov un écrivain connu de science-fiction qui a justement écrit le roman : " les robots".
Voilà déjà quelques pistes pour ton exposé.